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Création dun drone quadrirotor (multi-hélices) - PFE coriolis - ECE Paris école d'ingénieurs

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Un quadrirotor est un véhicule volant constitué de quatre hélices, chacune située au bout des branches dune croix.

Grâce à ce type de structure, lengin peut se déplacer dans toutes les directions par translation.

De nos jours, les véhicules autonomes tendent de plus en plus à remplacer lêtre humain lorsque les conditions sont trop hostiles pour que celuici puisse y être en sécurité.

Cest le cas des drones, qui sont utilisés à des fins militaires ou de reconnaissance dans des endroits sinistrés par exemple.

Un drone est un véhicule volant nembarquant aucun pilote humain à son bord.
On en trouve sous plusieurs formes, allant de lavion à lhélicoptère, en passant par des drones en forme dinsectes battant des ailes.

Le but du projet Coriolis était la réalisation dun drone quadrirotor se stabilisant de manière autonome en vol.

Pour ce faire, le véhicule est équipé dune centrale inertielle munie daccéléromètres et de gyromètres.

Ils sont utilisés pour déterminer les angles de tangage, roulis et lacet du véhicule ainsi que sa position dans lespace.
Ensuite, un calculateur estime les vitesses de rotation à affecter à chaque moteur pour corriger lassiette du véhicule.
Ces données sont également transmises à une station au sol.

En tant que projet de fin détudes, ce projet a regroupé toutes les thématiques majeures du monde des systèmes embarqués, à savoir lélectronique, linformatique, lautomatique et la modélisation numérique.

Ce projet nous a également permis de découvrir ou dapprofondir nos connaissances concernant le monde de laéronautique et des drones en particulier.

Membres de léquipe :

- Jérémie Sangaré, chef de projet
- Arnaud Buirette
- Issa Fortin
- Alexandre Jumeline
- Bénédicte Watier

Ingénieurs de l'ECE Paris, école d'ingénieurs


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